Когда-то этот вопрос по поводу падмасаны уже поднимали.
Асимметрию сторон тела отражает дисбаланс идущих вдоль позвоночника каналов Ида (левый) и Пингала (правый). Цель практики йоги - равновесие - включение канала Сушумна. Правый канал (Пингала), как правило, более активен у мужчин, левый - у женщин. Следовательно, мужчинам надо вытягивать сначала левую сторону тела для устранения асимметрии, женщинам правую. Это достигается, в частности, когда в падмасане левая нога ложится поверх правой и начинает под действием силы тяжести опускаться вниз, растягивая левую паховую складку больше. Если же в этом варианте падмасаны оба колена ложатся на пол, можно спокойно делать асану одинаковое время в каждую сторону и задействуя, тем самым, сушумну.
Для обретения равновесия можно с самого начала делать падмасану по очереди с правой, а затем с левой ноги в каждую сторону, но тогда акцент будет ставиться на правильном выполнении формы асан, а правильный медитативный эффект попадания праны в сушумну будет достигнут позднее - после освоения формы.
Совмещать Хатха и Раджа йогу можно, один из опытов такого совмещения - в моих группах в Питере, расписание на сайте
hrb-yoga.narod.ru
Илья