Найти и пребывать можно, но с помощью асан оздоравливается тело. Хотите избежать этого?С одной стороны - есть коплекс асан, например, комплекс для начинающих из книги "Йога - искусство коммуникации", где указаны не только разные асаны, но и примерное время их исполнения, с другой стороны - можно найти себе одну неподвижную и удобную позу и только в ней и прибывать (я имею опыт созерцательной практики).
А временем выдержки никогда не интересовался. Комфортно/не комфортно - без особых подробностей. Но если вам проще отсчитывать...