Основа для медитации - пустота или единение?

Вопрос: Одной из основных медитаций йоги, согласно текстам, является медитация на Атмане, на вселенском «Я».
В связи с этим, а также посмотрев в сторону буддизма, возникает вопрос: как правильно медитировать (т.е.каков правильный принцип): «Не то, не то» или «И то, и то»?
Иными словами основа для медитации - пустота или единение?